高電平剎車和低電平剎車是什么意思？
你是不是也曾在調(diào)試電機(jī)、舵機(jī)或智能家居設(shè)備時(shí)，看到“高電平剎車”“低電平剎車”這樣的術(shù)語，一臉懵？別急，今天我就用最生活化的例子，帶你徹底搞懂這兩個(gè)概念——就像朋友聊天一樣輕松。
首先，我們得知道，“剎車”不是汽車專屬，它在電子世界里指的是讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的方式。就像你騎自行車，腳一停，輪子就慢慢停下來；而“電平”就是電壓的高低狀態(tài)，通常用數(shù)字信號表示：高電平=5V/3.3V（相當(dāng)于開），低電平=0V（相當(dāng)于關(guān)）。
?? 高電平剎車：當(dāng)控制信號為高電平時(shí)，電機(jī)立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)。比如你家掃地機(jī)器人，按下暫停鍵，如果它的剎車邏輯是“高電平剎車”，那只要電路收到一個(gè)高電平信號（比如從Arduino發(fā)來的5V），電機(jī)馬上“踩剎車”，動(dòng)作干脆利落。
?? 低電平剎車：相反，只有當(dāng)信號為低電平時(shí)，電機(jī)才停下。這有點(diǎn)像你家的智能門鎖——只有斷電或信號為0時(shí)，門才會自動(dòng)鎖上。很多工業(yè)電機(jī)采用這種設(shè)計(jì)，是為了“默認(rèn)安全”：一旦斷電或信號異常，電機(jī)自動(dòng)剎車，避免意外運(yùn)行。
舉個(gè)真實(shí)案例：我之前做了一個(gè)無人機(jī)避障項(xiàng)目，用的是STM32主控 + TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。一開始電機(jī)總是在啟動(dòng)瞬間抖動(dòng)，后來才發(fā)現(xiàn)——我誤把“高電平剎車”模式當(dāng)成“低電平剎車”用了！調(diào)錯(cuò)后，電機(jī)不按指令停，反而亂轉(zhuǎn)。改回來之后，一切順滑如絲，連飛控都穩(wěn)了。
?? 小貼士：不同模塊說明書里會明確寫明“Brake Mode: HighLevel Active / LowLevel Active”。一定要看清楚！不然你寫的代碼再完美，硬件也“不配合”。
總結(jié)一句話：高電平剎車 = “給高電平，立馬停”；低電平剎車 = “給低電平，立馬?！?。選對模式，你的項(xiàng)目才能跑得穩(wěn)、停得準(zhǔn)。
下次遇到電機(jī)“不聽話”，先檢查剎車模式！這才是高手的第一步 ??
