你有沒有想過,為什么自動駕駛汽車能在彎道中穩(wěn)如老狗?為什么機器人手臂能精準抓取不規(guī)則物體?答案可能藏在——非線性控制系統(tǒng)里。Q:什么是非線性控制系統(tǒng)?簡單說,它不是“輸入變兩倍,輸出也變兩倍”的線性系統(tǒng)。比如你踩油門,車速不會一直勻速上升, ...
Q:你為什么寫這本《熱工過程控制系統(tǒng)實驗教程》?因為我在高校教了十年熱工控制,發(fā)現(xiàn)很多學(xué)生不是不努力,而是找不到“動手”的入口。課本講PID、講傳遞函數(shù),但一到實驗室就懵了——傳感器怎么接?控制器怎么調(diào)?數(shù)據(jù)怎么分析?我見過太多同學(xué)在實驗課 ...
關(guān)于現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)的簡介Q:什么是現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)?簡單來說,它就像一個“智能大腦”,負責(zé)指揮和調(diào)節(jié)各種設(shè)備或機器的運行。與過去靠機械開關(guān)或模擬電路控制不同,現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)使用計算機算法、傳感器和執(zhí)行器,實現(xiàn)更精準、高效、靈活的控制。比 ...
在當(dāng)今科技發(fā)展的浪潮中,機器人技術(shù)正迅速崛起,成為人們生活和工業(yè)領(lǐng)域中不可或缺的一部分。而要實現(xiàn)機器人的高效控制,軟件 plays a crucial role. 不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是家庭服務(wù)機器人,背后都需要依靠合適的軟件來實 ...
大家好,今天我要跟大家分享一個關(guān)于車輛的小知識——當(dāng)車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESC)指示燈亮起時,這背后可 ...